目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。只是后期提出的SAE的分级更为详细，所以现在大家公认的还是SAE自动驾驶汽车分级标准。

  SAE将自动驾驶技术分为L0~L5共六个等级。L0代表没有自动驾驶加入的传统人类驾驶，L1~L5则随自动驾驶的成熟程度进行了分级。

  L0看名称大家都清楚，就是人工驾驶，完全由驾驶员来进行操作驾驶汽车，包括制动、转向、油门以及动力传动。需要由驾驶员判断危险性。

  L1辅助驾驶，相对于L0，汽车能给驾驶员一些支援，比如现在很多公司研发的车道保持系统、自动制动系统还有自适应巡航功能都属于L1的辅助驾驶能力。

  L2级别则是部分自动驾驶了，就像特斯拉的车道保持功能就属于此级别，在驾驶过程中，系统除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，这种多项控制就是L2。驾驶员可以放弃主要控制权，但仍需要观察周围情况，并提供安全操作。

 L3条件自动驾驶，在某些环境条件下，驾驶员可以完全放弃操作，让自动驾驶系统来进行操控，系统可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要在系统提示帮忙的时候，来偶尔进行帮助，来应对可能出现的人工智能不能应付的情况

L4就到了高度自动驾驶，只要在出发前输入出发地和目的地，然后就可以将车辆完全交给自动驾驶系统。该层次系统完全自动控制车辆，全程检测交通环境，能够实现所有的驾驶目标，在任何时候都不需要乘员对车辆进行操控。但这级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。

L5和上面L4的技术层次一样，用户只需提供目的地或者输入导航信息，在任何时候都不需要对车辆进行操控，并且在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶，可称之为“全自动驾驶”或者“无人驾驶”